A cidade está localizada em uma área de 518,48 Km2, às margens da rodovia Fernão Dias - que liga Belo Horizonte a São Paulo - ponto estratégico do sul do estado de Minas Gerais.
O munícipio de São Gonçalo do Sapucaí foi emancipado em 19 de outubro de 1878. Sua origem está ligada à descoberta de minas de ouro na região do rio Sapucaí pelos bandeirantes.

 Em São Gonçalo do Sapucaí residiu e veio a falecer a heroína da Inconfidência Mineira, Bárbara Heliodora, que se encontra sepultada na Igreja Matriz, desde 24 de maio de 1819. Na cidade podem ser encontrados vários prédios que serviram de residência a personagens de nossa história.

A UNINCOR se instalou no município, facilitando à região o acesso à educação, considerando sua importância no contexto social.